智能驾驶控制算法工程师（横向/纵向）_XC

About 一、岗位定位与使命 作为智能驾驶系统闭环的核心研发人员，负责设计、开发并量产先进的车辆运动控制算法（横向跟踪、纵向加减速、线控底盘协同），精准驱动转向、制动与动力系统执行规划路径。在确保极高系统安全性、鲁棒性与乘坐舒适性的同时，推动算法在实车平台及主流域控制器（如 Orin、Thor、地平线等）上的规模化落地。 二、核心岗位职责 1. 控制算法设计与开发 负责自动驾驶（L2+ 至 L4 级别）横向、纵向及横纵协同控制算法的方案设计与实现； 研发高精度轨迹跟踪算法，涵盖城市道路、高速场景（如 NOA/NGP）以及低速自主泊车（APA/AVP）场景； 针对复杂工况（如极限附着力、高速避障、颠簸路面、风阻扰动等），研发具备强抗干扰能力的自适应与鲁棒控制策略。 2. 车辆动力学建模与参数辨识 建立高保真度车辆动力学模型（包括双轨/单轨模型、非线性轮胎模型如 Pacejka 魔术公式、动力总成与制动系统传动延迟模型等）； 负责车辆底盘物理参数的在线与离线辨识，优化模型前馈与反馈补偿机制。 3. 仿真与虚拟验证 基于 CarMaker 等工具链构建高置信度的模型在环（MIL）与软件在环（SIL）仿真平台； 设计仿真用例与极端边缘工况（Edge Cases），开展系统稳定性、响应时间与舒适度指标评估。 4. 实车标定、调试与硬件在环（HIL） 参与台架测试（HIL）与实车动态调试，对接线控底盘（线控转向 SBW、线控制动 EMB/One-box 等）； 负责控制参数标定工作，持续优化车道居中精度、跟车平顺性、加减速 Jerk 值及乘坐舒适体验。 5.…